Titeldetails

Zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen findet das szenariobasierte Testen Anwendung. Beim szenariobasierten Testen sollen auch solche Szenarien untersucht werden, die als herausfordernd für die untersuchte Fahrfunktion bewertet werden. Für die Bewertung von Szenarien kann die operative Herausforderung kann verwendet werden. Die operative Herausforderung ist die Herausforderung, die mit der operativen Fahraufgabe verbunden ist. Die operative Fahraufgabe umfasst die laterale und longitudinale Fahrzeugführung sowie die Durchführung von Reaktionen auf Ereignisse, beispielweise die Reaktion auf eine abrupte Bremsung des Vorderfahrzeugs. In der vorliegenden Arbeit wurde eine Methodik entwickelt, um die operative Herausforderung von Szenarien unter Berücksichtigung des Verhaltens der beteiligten Verkehrsteilnehmer über die gesamte Dauer des Szenarios auf intuitiv verständliche Weise zu bestimmen. Dadurch, dass nicht nur der erste Zeitschritt des Szenarios betrachtet wurde, konnten für das untersuchte Fahrzeug verschiedene Zustände im Szenario betrachtet werden. Es wurde zunächst eine Erreichbarkeitsanalyse auf dem zu untersuchenden Szenario durchgeführt. Anhand der Ergebnisse der Erreichbarkeitsanalyse wurden verschiedene Metriken berechnet. Aus den Berechnungen der Metriken ergaben sich Schranken. Diese Schranken stellten die besten und schlechtesten erreichbaren Werte der Metriken im betrachteten Szenario dar. Die operative Herausforderung wurde anhand der Schranken der verschiedener Metriken bestimmt. Die entwickelte Methode wurde exemplarisch angewendet, um die Leistungsfähigkeit einer Fahrfunktion in drei Beispielszenarien zu bestimmen. In der Auswertung hat sich gezeigt, dass durch die entwickelte Methode ist eine präzisere, intuitiv verständliche Aussage über die operative Herausforderung von Szenarien, sowie die Bestimmung der Leistungsfähigkeit von Fahrfunktionen möglich ist. Folglich wirkt sich die Methode positiv auf die Absicherung von Fahrfunktionen aus.